Любой автомобиль, в том числе серийный создается под конкретные условия эксплуатации. Подготовка автомобиля к соревнованиям есть адаптация конструкции к иным условиям эксплуатации в пределах разрешенных изменений. Наиболее корректным представляется определение «модификация» («modificatio»). Соответственно автомобили – модифицированные. Все остальное особенности национального колорита. Например, достаточно распространенное определение «улучшенный» («improved») в отличие от нейтрального «модифицированный» предполагает качественную оценку. Потенциально да, а по факту? Привлекательно оно тем, что изначально создает превосходную степень. В разговорном русском языке, на мой взгляд, вполне применимо определение «доработанный».