Очень интересно. Для первой половины ХХ века более справедливым будет понятие не "команда", а "заявитель". В ранних гонках "гонщик №2" - это механик. Он действительно занимался обслуживанием автомобиля. Бывало так, что машина остановится, механик выскакивает и начинает что-то там делать, а водитель в это время даже не шелохнётся. Механик заканчивает обслуживание - и уже на ходу вскакивает в машину.